先天性马蹄内翻足具体病因不详，与遗传、胎儿宫内体位等有关。其外观可见的畸形表现包括踝关节下垂,后足内翻,前足内翻呈镰刀状。以前，医学界对于先天性马蹄内翻足，曾经广泛推崇2-3岁后手术治疗方法。
由于治疗时间太晚，手术创伤较大，足部组织损伤较大，往往造成关节僵硬、行走性疼痛、骨性关节炎等，综合疗效不尽如人意，远期的功能结果多存在很多问题，影响足踝部的活动和患者的生活质量。
近年来世界大多数学者已在下列问题上达成共识：先天性马蹄内翻足如能早期适当处理，大多可获得较好的畸形矫治；如不治疗，则将终生残疾，影响生活和工作。先天性马蹄内翻足的最初治疗应该是非手术治疗，新生儿时期是治疗先天性马蹄内翻足的最佳时机。
由美国Iowa大学的Ponseti教授倡导的先天性马蹄内翻足Ponseti治疗法，经过数十年的随访研究，远期效果好，绝大多数都能治疗成功，甚至能实现完全正常足的目标。得到世界多个国家医学同行的广泛认同，成为世界卫生组织（WHO）推荐的治疗先天性马蹄内翻足的简单、经济和有效的方法。
Ponseti方法通过轻柔的手法操作，马蹄足的所有畸形可同时得到矫正，其主要包括早期连续石膏矫形加经皮跟腱松解术（创伤非常小）以及辅以足外展矫形支具佩带。
通过Ponseti方法后的马蹄内翻足的患儿后，佩戴矫正支具的同时结合按摩治疗，可大大减少复发几率。按摩方法如下：
1、在按摩之前应屈膝90℃，切记不可直腿进行按摩。2、脚按压的位置应在脚的正中心，不可偏移。用一个大拇指按压即可。3、按压的力度应事宜，需使脚背尽量水平向小腿靠拢，力度不能过轻，以免达不到按摩的效果。4、每一次按摩需坚持的时间10-15s,按摩时间每天2次，每次15-20分钟最适宜
。
经石膏矫形及跟腱松解后，一定要及时佩戴支具方可获得良好效果。
马蹄内翻足矫形支具
马蹄内翻足矫形首先要采用手法按摩和石膏矫形，但是马蹄内翻足矫形效果的维持取决于矫形支具的正确使用与否。正确使用矫形器可以得到很好的恢复，防止复发。
马蹄内翻足矫形支具常用的是Denis-Brown支具，它的基本原理是将患足置于外展和外旋位置，实际上，这是一种矫枉过正位置。然后。通过一个连接杆（横梁）和对侧足连接，这样才能维持住矫正位置。而患足的外展外旋位置可以通过足底的旋钮调整和固定。
但有一个基本要求：患足外展要达到70度，正常足要外展45度。抱孩子的时候，可用手托住Denis-Brown支具的横梁。较大的孩子可以使用踝足支具。
马蹄内翻足矫形支具的使用方法
１、穿戴支具的方法：只要天气不是很热，建议给孩子穿上棉袜，起到衬垫的作用。在衬的外面穿上支具。
２、穿Denis-Brown支具的方法：Denis-Brown支具有一双鞋。孩子的脚原来是下垂的马蹄足，矫形后，脚可以放平，即能够达到背伸90度。要维持好这个位置，就要将孩子的足底放到鞋的后跟位置，要紧密接触，不能留有空隙，留下空隙，就意味着孩子的脚处于下垂状态，马蹄畸形容易复发。孩子的脚原来是内收内旋（内翻足），矫正到正常位置后，就要靠鞋外展和外旋位置维持，最后，收紧鞋带，并系牢。
马蹄内翻足矫正鞋的使用方法
矫正鞋的使用在前期是和支具配合的。比如夜间使用支具，白天使用矫正鞋。使用的时间：头半年每天要穿戴支具23小时，之后每天晚上和中午孩子入睡时佩戴。在学走路阶段，可以去掉支具，让孩子轻松学习走路，仅使用走路穿的矫正鞋即可。
随着病症的恢复，足内翻、足内收的进一步改善，可以在医生的建议下仅使用矫正鞋，待其恢复彻底后，再穿自己的正常鞋（如恢复顺利，此阶段时间往往在4周岁左右）。
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